中國石化齊魯分公司第二化肥廠資源優(yōu)化項(xiàng)目配套的3臺(tái)240t/h循環(huán)流化床鍋爐(CFB)，于2006年12月建成投產(chǎn)，共用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)180臺(tái)，其中智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)82臺(tái)，非智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)98臺(tái)。通過幾年來的使用、維護(hù)等，發(fā)現(xiàn)非智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)價(jià)格便宜，但使用成本較高，可靠性和穩(wěn)定性較差。隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場總線等技術(shù)在工業(yè)過程中的應(yīng)用，非智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)生產(chǎn)的要求。因此在費(fèi)用允許的情況下，有計(jì)劃地將部分非智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)更換為性能價(jià)格比較高的智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

1、智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)性能特點(diǎn)

　　智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用機(jī)電一體化技術(shù)，將閥門、伺服電動(dòng)機(jī)、控制器合為一體，利用異步電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)閥門的開與關(guān)，具有動(dòng)作快、保護(hù)較完善、便于和計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)等優(yōu)點(diǎn)。實(shí)際運(yùn)行表明，智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有工作穩(wěn)定，性能可靠，便于調(diào)試、維修等優(yōu)點(diǎn)。其工作原理見圖1。

圖1 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作示意

　　如圖1所示，調(diào)節(jié)閥的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是依靠4-20mA電流控制閥位的。自動(dòng)控制閥最大好處是可遠(yuǎn)距離操作閥門，即操作人員坐在控制室控制生產(chǎn)過程而不需要親臨現(xiàn)場去人工操作閥門的開和關(guān)。只需鋪設(shè)一些管線連接控制室和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)能源通過管線直接激勵(lì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并且用4-20mA信號(hào)來反饋閥門的位置。

　　智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與非智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)比較主要有以下優(yōu)點(diǎn)：

　　(1)機(jī)電一體化設(shè)計(jì)。智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)集減速器、電動(dòng)機(jī)、控制器和操作器于一體，便于安裝、操作和維修。安裝時(shí)間只需非智能型的一半左右。操作可用遙控器遠(yuǎn)程操作。維修只需更換部分控制芯片，節(jié)省了大量人力、物力、財(cái)力。

　　(2)設(shè)定調(diào)試簡單。非智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)機(jī)械限位、扭矩、力矩開關(guān)都需打開電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)蓋，有時(shí)還需要搭設(shè)專門的腳手架。而設(shè)定調(diào)試智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)只需在操作面板或遙控器上進(jìn)行，簡單、方便、可靠。

　　(3)力矩和限位保護(hù)功能。非智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒有力矩和限位保護(hù)功能，一旦力矩和限位保護(hù)調(diào)節(jié)不當(dāng)或損壞，極易燒毀電動(dòng)機(jī)。而智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有此項(xiàng)功能，在過力矩和限位情況下，能自動(dòng)切斷電源，保護(hù)電動(dòng)機(jī)不被燒毀。

　　(4)電源相序自動(dòng)調(diào)整功能。當(dāng)三相電源接入錯(cuò)誤時(shí)，智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制芯片會(huì)自動(dòng)糾錯(cuò)，選擇正確轉(zhuǎn)向，避免燒毀電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)及損壞閥門等，提高了使用安全性和可靠性。而非智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不具備此功能。

2、改造實(shí)施情況

　　自2011年7月以來，將其中運(yùn)行故障率比較高的11臺(tái)非智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)更換為智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

　　(1)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門的連接。由于使用原有閥門，更換不同廠家的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)其連接部分要與原有閥門配套，需實(shí)際測量閥門與電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連接尺寸。有時(shí)還要在安裝現(xiàn)場制作非標(biāo)準(zhǔn)連接件。如1#汽輪機(jī)蒸汽調(diào)節(jié)閥TV04025電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)改造，需將揚(yáng)州修理廠生產(chǎn)的非智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，更換為上海沃電公司的智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其與閥門的連接在現(xiàn)場就地加工非標(biāo)準(zhǔn)連接件得以實(shí)現(xiàn)。

　　(2)正確接線。大部分非智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原設(shè)計(jì)沒有回訊信號(hào)來反饋閥門的位置，所以在改造中要重新敷設(shè)2條1mm2屏蔽電纜，實(shí)現(xiàn)通過4-20mA電流控制閥位，并通過4-20mA信號(hào)來反饋閥門位置的功能。

　　(3)初次設(shè)定和調(diào)試。智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的初次設(shè)定和調(diào)試是其安全運(yùn)行的基礎(chǔ)，開、關(guān)閥門的限位要十分準(zhǔn)確，既要保證閥門開關(guān)的嚴(yán)密性，又不能使電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)過力矩和過扭矩。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的力矩一般要求不大于75%、扭矩一般要求不大于65%。

　　(4)試車。就地、遠(yuǎn)控試車良好。投入使用。

　　(5)運(yùn)行過程中故障處理。改造后新安裝的智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)HV1114出現(xiàn)了一次燒毀電源模塊的故障，檢查現(xiàn)場后發(fā)現(xiàn)接線正確，排除了施工方面的原因，經(jīng)與廠家技術(shù)人員溝通認(rèn)為，初次設(shè)定和調(diào)試方面有問題。由于工廠電力電纜比較多，強(qiáng)電干擾非常強(qiáng)，有時(shí)即便使用屏蔽電纜，也不能完全屏蔽掉干擾信號(hào)，這部分干擾信號(hào)會(huì)影響控制閥位的4-20mA電流，引起閥門誤動(dòng)，嚴(yán)重時(shí)會(huì)燒毀電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)。簡單快速有效的解決辦法是調(diào)節(jié)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的死區(qū)(即電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對4-20mA電流的靈敏度)，一般由原出廠值0.4%調(diào)至0.6%～0.9%。調(diào)節(jié)后電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)。

3、改造后的效果

　　改造后的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行穩(wěn)定、使用成本降低，可靠性和穩(wěn)定性得到提高。表1為2011年11臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)改造前后故障次數(shù)對比數(shù)據(jù)，可以看出這11臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障率由改造前的4.83次/月下降到0.83次/月，確保了裝置的安穩(wěn)長滿優(yōu)運(yùn)行，且降低了維護(hù)成本。

表1 2011年11臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)改造前后故障次數(shù)對比

　　可見，非智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)價(jià)格便宜，但使用成本較高，可靠性和穩(wěn)定性較差。智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有非智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)無法比擬的優(yōu)點(diǎn)，智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在CFB鍋爐的使用范圍會(huì)越來越廣。