為解決傳統電動執行機構在工業生產現場的不足，提出基于C8051F340的智能型電動執行機構控制系統的設計方法。智能型控制系統通過采用友好的人機交互界面，具備故障自診斷與報警功能，使調試操作與故障排查更簡單方便。在硬件上，通過采用功率驅動控制信號互鎖電路，實現硬件互鎖功能，避免觸發信號同時有效導致控制回路紊亂，提高了智能型電動執行機構的可靠性。行程位置控制省去了復雜的機械行程，采用無接觸式磁旋轉絕對編碼器，優化了機械結構，提高了行程分辨率精度，分辨率可達到0.08790。通過對硬件電路和軟件程序的優化控制，C8051F340單片機的合理利用，實現了閥門電動執行機構控制系統的智能化、合理化和高可靠性的要求。

1、控制系統設計原理

　　智能型電動執行機構控制系統采用C8051F340作為主控制單元。C8051F340是完全集成的混合信號片上系統型單片機，具有SiliconLabs專利CIP-51微控制器內核，具有標準8052的所有外設部件，包括4個16位計數器/定時器、2個具有擴展波特率配置的全雙工UART、1個增強型SPI端口、1個SMBUS端口、40個I/O引腳，具有5個捕捉/比較模塊和看門狗定時器功能的可編程計數器/定時器陣列(PCA)、4352字節的內部RAM、128字節特殊功能寄存器等。C8051F340片上豐富的硬件資源，使其適用于智能型電動執行機構控制系統。

　　智能型電動執行機構控制系統采用非侵入式結構設計，技術先進，結構簡單，可靠性高。操作方式為磁感應操作，在就地狀態下，可以通過操作面板按鈕或手持式紅外遙控器控制電動執行機構的開、關、停操作及參數設置、瀏覽等操作，在遠程狀態下，可通過開關量信號或4~20mA電流信號實現電動執行機構的開、關、停等操作。系統具有強大的故障自診斷功能和故障報警功能，并可記錄設備運行狀態。智能型控制系統由電源模塊、功率驅動模塊、人機界面模塊、行程檢測模塊、開關量信號輸入輸出模塊、模擬量信號輸入輸出模塊組成，采用C8051F340作為主控制芯片，通過對各硬件模塊的輸入輸出操作，實現對閥門電動執行機構的各項控制功能，其系統設計原理框圖如圖1所示。

圖1 控制系統原理框圖

2、控制系統的硬件設計

　　智能型電動執行機構控制系統硬件電路由電源板、主控板、操作面板三部分組成。主控板與操作面板通過UART口串行通信，實現人機對話，主控板接收外部指令控制功率驅動模塊，操作電機正反轉運行，實現閥門的開啟和關閉，并及時輸出開關量反饋信號或模擬量反饋信號。

2.1、電源模塊

　　電源板為主控板提供兩路直流電壓信號，一路為+24V(1±1%)，一路為+5V(1±1%)。+24V電壓信號作為6路開關量和模擬量輸入輸出信號及功率驅動模塊電路電源，輸出電路如圖2所示。+5V電壓信號作為主控板C8051F340單片機及其他相關硬件電路電源，輸出電路如圖3所示。

圖2 +24V電源輸出電路

圖3 +5V電源輸出電路

2.2、功率驅動硬件電路

　　功率驅動信號控制電路如圖4所示。功率驅動信號控制電路實現硬件互鎖功能，避免觸發信號同時有效導致控制回路紊亂。利用C8051F340單片機3路IO口作為功率驅動電路觸發信號，一路IO口作為觸發信號輸出端電源控制信號，另兩路作為觸發控制信號，進一步提高了觸發信號可靠性。IO口配置為推挽方式，低電平有效。電動執行機構在工業現場使用過程中，由于現場運行有其他設備，包括各種儀表、傳感器及變頻器，會引入信號干擾以及各種危險的強電壓信號，為了保證電動執行機構控制系統的安全性與可靠性，采用光耦TLP521-4對觸發信號進行信號隔離，避免觸發信號干擾，保證電動執行機構可靠、穩定運行。

圖4 功率驅動信號控制電路

2.3、行程檢測硬件電路

　　行程檢測電路采用無接觸式磁旋轉編碼器，可以準確測量整個360°范圍內的角度，其分辨率可以達到0.0879°。編碼器通過輸入齒輪，與閥門電動執行機構的行程傳動部件嚙合，使之具有高精度位置檢測功能。編碼器具有內部穩壓器，在主控板+3.3V電源電壓下工作，主控板通過串口操作，以串行比特流的形式讀出行程數據，實現閥位數據的讀取。

2.4、模擬量信號硬件電路

　　智能型電動執行機構控制系統4~20mA模擬量輸出利用C8051F340單片機的PWM輸出功能。C8051F340具有5個捕捉/比較模塊和看門狗定時器功能的可編程計數器/定時器陣列(PCA)，在智能型控制系統里將PCA配置為16位脈寬調制器方式。在該方式下，16位捕捉/比較模塊定義PWM信號低電平時間的PCA時鐘數，配置PCA相關寄存器，可以輸出占空比可變的PWM波。PWM輸出電路采用光耦N101進行信號隔離，在不影響光耦N101開關速率的條件下，PWM波頻率設置為200Hz。智能型控制系統采集行程檢測信號，計算當前閥位值，然后輸出不同頻率的PWM波，在光耦輸出端，通過RC積分電路將PWM波轉換成電壓信號，通過恒流源硬件電路，輸出4~20mA電流信號，實現閥位模擬量信號反饋功能。模擬量反饋信號輸出電路如圖5所示。

圖5 模擬量反饋信號輸出電路

2.5、開關量信號輸入硬件電路

　　智能型電動執行機構控制系統在遠程狀態時，通過開關量信號輸入硬件電路，接收開、關、停指令信號，控制電動執行機構完成相關動作。為避免外部信號干擾，通過光耦N109、N110、N111進行信號隔離，隔離后的開關量信號接入C8051F340單片機IO口，IO口配置為弱上拉、開漏方式，在軟件控制方式中采用“去抖”處理方式，能準確、及時采集開關量輸入信號，有效避免誤操作，提高電動執行機構運行的可靠性。采用二極管VD111，有效避免接線錯誤帶來的影響。開關量信號輸入電路如圖6所示。

圖6 開關量信號輸入電路

3、控制系統的軟件設計

　　智能型電動執行機構控制系統主程序流程框圖如圖7所示。

圖7 主程序流程框圖

4、運行效果

　　通過合理設計，智能型電動執行機構控制系統運行可靠性大大提升，通過了EMC電磁兼容實驗二級實驗要求。