仿形機構是播種機的重要工作機構，仿行機構工作性能的好壞直接影響到播種深度的穩定性。利用UG 軟件的運動仿真模塊對花生播種機仿形機構進行運動學的分析，通過運動仿真動畫來觀察仿行機構的運動過程，利用開溝器運動軌跡曲線來研究仿形機構的運動規律，并分析影響仿行誤差的相關因素，以此來驗證仿形機構設計的合理性及優化的方法。

　　播種深度穩定才能保證種子出苗的一致性和作物生長的整齊度，播種機開溝器工作性能的好壞會直接影響到播種深度的穩定性及準確性。由于土壤阻力的不同和地形起伏的變化，播種機限深輪的支反力也隨之變化，因而會使開溝深度不一致。為了使開溝器能隨地形起伏上下變化，開出深淺一致的種溝，保持種子播深穩定性，需要在播種機上設置結構合理仿形機構來保證。

　　本文基于UG 軟件，在對花生播種機結構進行簡化的基礎上建立運動仿真模型，進行花生播種機仿形機構的運動學分析。觀察仿形機構在上坡和下坡過程中的運動情況，將開溝器的運動位移以圖表和電子表格的形式繪出。通過研究開溝器的運動軌跡，來分析仿形機構的運動規律，從而指導優化花生播種機的結構設計。

　　1) 本文利用UG 軟件的運動仿真模塊，在對花生播種機結構進行簡化的基礎上，建立運動仿真模型，對平行四邊形仿形機構進行運動仿真分析，研究施肥鏟和雙圓盤開溝器的運動情況。

　　2) 通過花生播種機仿形機構的運動仿真動畫，可以直觀、生動地觀察花生播種機在上坡和下坡過程中的運動規律，得到施肥鏟和雙圓盤開溝器運動軌跡曲線、施肥和播種深度曲線。

　　3) 對運動仿真曲線的研究有利于更好地調整仿形機構設計參數，從而減小仿形誤差，保證仿形機構在實際應用中達到最佳仿形效果。