NBI離子源源頭電源控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)
中性束注入( NBI) 加熱被國(guó)際聚變界公認(rèn)為最有效的加熱手段, 其離子源源頭電源控制系統(tǒng)的研制是中性束注入器的關(guān)鍵技術(shù)之一。通過(guò)研究高電壓、高磁場(chǎng)環(huán)境對(duì)控制系統(tǒng)的影響, 綜合系統(tǒng)靈活性、易維護(hù)性、穩(wěn)定性等諸方面因素設(shè)計(jì)了離子源源頭電源控制系統(tǒng), 并開發(fā)了上位機(jī)監(jiān)控程序、PLC 程序和相關(guān)的硬件接口電路以及現(xiàn)場(chǎng)模糊控制系統(tǒng)。離子源源頭電源控制系統(tǒng)為用戶提供了良好的人機(jī)操作界面, 經(jīng)在測(cè)試平臺(tái)的離子源起弧實(shí)驗(yàn)證明, 有效地提高了NBI 離子源放電實(shí)驗(yàn)的效率, 為今后的NBI 束線裝置工程設(shè)計(jì)和研制奠定了基礎(chǔ)。
中性束注入(NBI, Neutral Beam Injector) 加熱等離子體是提高托卡馬克離子溫度的一種有效方法, 其在核聚變研究裝置的等離子體加熱、磁約束改善、無(wú)感電流驅(qū)動(dòng)及加料方面均占有重要地位。設(shè)計(jì)應(yīng)用于NBI 器離子源源頭電源控制系統(tǒng)。為了滿足NBI起弧放電的要求, 需要對(duì)燈絲電源、弧電源、抑制極電源、偏轉(zhuǎn)磁場(chǎng)電源以及等離子體電極電源等進(jìn)行實(shí)時(shí)控制, 同時(shí)對(duì)所有電源狀態(tài)、冷卻水、真空、低溫等實(shí)驗(yàn)條件按一定邏輯關(guān)系進(jìn)行狀態(tài)掃描監(jiān)控, 從而確保系統(tǒng)在滿足實(shí)驗(yàn)要求的條件下安全可靠地運(yùn)行。
本文設(shè)計(jì)研究分析了國(guó)外的JT-60、DIII-D 等裝置的控制系統(tǒng)特性, 結(jié)合國(guó)內(nèi)控制系統(tǒng)功能特點(diǎn)組建電源控制平臺(tái), 平臺(tái)采用SIEMENS 3172DP PLC作為控制主體, 實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)狀態(tài)巡檢、真空檢測(cè)、數(shù)據(jù)采集、時(shí)序控制、參數(shù)預(yù)設(shè)、系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控和報(bào)警處理等功能, 從而提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、安全性及其執(zhí)行效率, 達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo), 為NBI 的工程設(shè)計(jì)提供了依據(jù)。
1、控制系統(tǒng)研究
NBI 加熱是利用強(qiáng)流到托卡馬克等離子體中, 并通過(guò)電荷交換和粒子間的碰撞來(lái)加熱和驅(qū)動(dòng)等離子體。作為關(guān)鍵部件的離子源源頭電源控制系統(tǒng)主要研究?jī)蓚(gè)方面內(nèi)容, 一是通過(guò)測(cè)試平臺(tái)研究離子源的起弧放電過(guò)程中相關(guān)實(shí)驗(yàn)電源的運(yùn)行控制, 同時(shí)測(cè)試等離子體發(fā)生器電源包括燈絲電源、弧電源、抑制極電源、探針電源和氣閥電源等的時(shí)序邏輯; 二是研究控制系統(tǒng)的負(fù)載特性, 包括抗干擾性、響應(yīng)時(shí)間和穩(wěn)定度等, 使其達(dá)到工程設(shè)計(jì)的要求。
2、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
為了達(dá)到控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求及相應(yīng)功能, 從軟硬件組建、人機(jī)界面的編譯、關(guān)鍵技術(shù)的實(shí)現(xiàn)等三個(gè)方面進(jìn)行了系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)與技術(shù)實(shí)現(xiàn)。
2.1、 軟硬件的組建
硬件部分, 采用了西門子317-2D 型PLC, 該型號(hào)PLC 具有性能價(jià)格比高、擴(kuò)展性強(qiáng)、組網(wǎng)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn), 配合模擬量輸入模塊( SM331) 、數(shù)字量輸出模塊( SM322) 及數(shù)字量輸入模塊( SM321) 搭建控制核心部分。考慮到起弧放電是由多個(gè)子系統(tǒng)同時(shí)運(yùn)行, 高頻電磁干擾非常嚴(yán)重, 以等離子體電極電位作參考電位, 其懸浮電位高達(dá)100 kV, 因此必須采取有效的措施來(lái)屏蔽電磁干擾。設(shè)計(jì)中采用隔離接口電路( 光電耦合隔離和光纖隔離) 實(shí)現(xiàn)電位隔離, 隔離等級(jí)為120 kV DC, 從而解決電磁干擾和信號(hào)遠(yuǎn)距離傳輸?shù)膯?wèn)題。
上位機(jī)選用AD Link 的工控機(jī), 內(nèi)置Siemens5611Profibus 通訊卡, 負(fù)責(zé)提供電源系統(tǒng)全部監(jiān)視界面、報(bào)警機(jī)制和數(shù)據(jù)分析。為保證數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性, 上下位機(jī)之間及現(xiàn)場(chǎng)真空規(guī)管( Inficon BCG 450) 間的通訊使用Profibus 總線, Prof ibus 總線是一種高速低成本通信協(xié)議, 傳輸速率達(dá)到12 Mbit / s, 從而保證了現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)間的實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。采集的數(shù)據(jù)保存到上位機(jī)本地硬盤, 同時(shí)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸把數(shù)據(jù)備份到數(shù)據(jù)服務(wù)器。現(xiàn)場(chǎng)安裝了西門子觸摸屏( TP177B) ,對(duì)狀態(tài)進(jìn)行本地監(jiān)控, 以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障。軟件方面, 下位機(jī)采用西門子的Step7, 具有簡(jiǎn)易、直觀、功能強(qiáng)等特點(diǎn); 上位機(jī)選用的WinCC(Windows Comrol Center) 是Siemens 公司開發(fā)的一種功能強(qiáng)大的工業(yè)控制軟件, 是真正開放的HMI SCADA軟件。它是第一個(gè)使用最新的32 位技術(shù)的過(guò)程監(jiān)視系統(tǒng), 具有良好的開放性和靈活性, 其搶先式多任務(wù)的特點(diǎn)適合于對(duì)過(guò)程事件的快速反應(yīng)。
為滿足實(shí)驗(yàn)及遠(yuǎn)程監(jiān)控的要求, 設(shè)計(jì)采用分布式控制, 電源測(cè)控PLC 通過(guò)Siemens 5611 Prof ibus 連接到總線上和水冷控制、真空監(jiān)控、觸摸屏TP177B等子系統(tǒng)構(gòu)成從站, 從而大大提高了網(wǎng)絡(luò)化, 便于實(shí)驗(yàn)人員的管理和操作。網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成如圖1 所示。
圖1 Wincc 與S7-300 系列PLC 通訊硬件連接
3、實(shí)驗(yàn)結(jié)果
通過(guò)測(cè)試平臺(tái)在實(shí)驗(yàn)運(yùn)行時(shí)對(duì)燈絲電壓、弧電壓等關(guān)鍵指標(biāo)的測(cè)量及誤差分析, 表明系統(tǒng)滿足了設(shè)計(jì)要求。在穩(wěn)定性、安全性及執(zhí)行效率方面得到了有效提高。定時(shí)觸發(fā)精度縮短為毫秒量級(jí), 而輸出電壓幅值的誤差控制在最高幅值的0.5% 。同等條件下經(jīng)多次放炮驗(yàn)證, 控制系統(tǒng)有較好的可重復(fù)性。圖5 為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)對(duì)其中一炮的截圖。截圖中設(shè)置燈絲電壓為8 V、弧電壓為60 V, 燈絲電壓在可控范圍內(nèi)線性攀升, 平頂電壓穩(wěn)定; 弧壓輸出滿足實(shí)驗(yàn)要求, 觸發(fā)響應(yīng)精準(zhǔn)。同時(shí)冷卻水溫度、真空度、進(jìn)出水壓、燈絲狀態(tài)等巡檢量均能有效地起到報(bào)警和對(duì)系統(tǒng)的保護(hù)功能。
4、結(jié)論
基于PLC 控制系統(tǒng)的硬件電路及軟件設(shè)計(jì)已經(jīng)成功地運(yùn)用到NBI 離子源源頭電源測(cè)試及離子源起弧實(shí)驗(yàn)中, 并且取得了較好的成果。該系統(tǒng)保障了實(shí)驗(yàn)裝置的安全運(yùn)行, 良好的人機(jī)界面和便利的操作環(huán)境, 極大地方便了實(shí)驗(yàn)人員的工作, 有效地提高了NBI 離子源放電實(shí)驗(yàn)的效率。NBI 離子源源頭電源控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)工作為下一步的NBI 工程設(shè)計(jì)與研制奠定了基礎(chǔ)。