基于PLC礦井智能化主排水泵的研究
該文簡單介紹了礦井智能化主排水泵的工作原理。礦井智能化主排水泵可以實現智能化控制水泵的開啟和停止、遠程實時監控主排水泵的工作狀況,并且可以根據水位自動確定需同時運行的主排水泵的臺數,從而實現主排水泵高效經濟的運行。
國內煤礦約90% 都是地下開采,煤礦生產過程中會產生廢水,包括井下自然涌水、生產廢水等。為保證礦井的安全生產,必須將井下的廢水排到地面,即礦井廢水的安全排放是保證礦井安全生產的必要條件。一個簡單的排水系統必須包括污水水源、水泵、排水管路和排放地點。就煤礦而言,水從井下中央水泵房經過主排水泵,從主排水管道排到地面溝渠中。
1、自動控制
自動控制是指完全以PLC 設定程序自動執行一系列操作,完成排水工作,不需要人為干涉,通過檢測水倉水位、電力波峰段和其它參數,時啟動水泵,合理調度水泵運行的臺數,從而提高水泵的工作效率和安全性。下面以水倉水位為例來說明水泵自動控制的全過程。
假設,原礦井每小時排出廢水的流量為Q1,中央水泵房的水位為H1,由于礦井正常生產,礦井水位在Q1的排放流量下,水位變成了H2,此時通過水位監測傳感器,將實時水位H2傳輸給PLC 控制臺,因為PLC控制臺設有程序,該程序內設有選擇語句,設有m 個臨界值,分別為m1、m2…mm,此時可以通過程序控制,當H2 < m1時,PLC 會控制關閉所有排水泵,當H2在m1和m2之間時,PLC 控制開啟1 臺水泵,當H2在mk和mn之間時,PLC 會控制a 臺排水泵開啟進行排水,這些數據根據每個礦井廢水水位和涌入量的不同可以自己設定。這樣可以實時自動控制,既節省人力又經濟高效。其控制流程圖如圖1 所示。
圖1 水位控制水泵臺數工作原理示意圖
2、遠程監控
所謂遠程監控,就是在地面上就可以對主排水泵進行性能監測和控制。通過光纜以及相應信號交換設備,將井下PLC 與井上的計算機相連,采用WINCC 自動化監控軟件建立綜合自動化網絡平臺,可實現遠程自動、半自動控制,實時顯示、記錄各泵組運行情況和相關參數,支持歷史數據查詢。同時,井下裝設防爆型網絡攝像機,通過光纖將圖像傳送到地面系統,地面調度中心通過硬盤錄像機將畫面發送到地面工業電視上。主排水泵控制系統如圖2 所示。
圖2 主排水泵控制系統
3、實施維護
3.1、水泵輪換工作
水泵輪換是排水設備綜合自動化控制系統的中心環節。它由PLC、中間繼電器、接觸器等組成,以上環節最終都要與本環節配合,根據水位情況自動開停水泵。為了防止因備用泵長期不用而使電機受潮或有其它故障而未被發現,當緊急情況需要投入而不能投入以至影響礦井安全,系統根據水泵的開啟次數自動按一定順序輪換開啟水泵。當某臺或其所屬閥門故障或檢修時,該泵退出輪換,其余各泵仍按輪換工作制運行。
3.2、障礙報修
不論是原始的手動控制,還是采用PLC 實現的智能控制,都無法避免主排水泵出現,如主排水泵發生汽蝕損傷、主排水泵平衡盤異常磨損、主排水泵葉輪空蝕磨損、電動機短路等。這些問題都會導致主排水泵工作異常。這些異常可以通過相應的傳感器,將數據傳輸給PLC 控制臺,然后PLC 控制臺對數據進行分析處理,將有問題的主排水泵組傳輸給地面計算機,由計算機發出報警信號。這樣檢修人員可以及時的采取措施。
3.3、管路監測
因為礦井廢水的排放,主要通過管路由主排水泵排至地面,所以管路出現問題也會引起排水系統的崩潰,因為排水管路較長,不可能每處都設監測站,所以,礦井一般都有備用管路,當一個管路出現問題,PLC 控制臺會發出命令,自動切換到另一條管路,不用停機切換。
4、結語
(1) 本文通過介紹水泵的工作原理,對水泵進行了分類,并對單級、單吸離心式水泵具體工作原理做了說明。
(2) 針對礦井開采這一行業的特殊性,描述了礦井主排水系統,并繪制了礦井主排水系統示意圖。
(3) 闡述了以PLC 為核心的水泵自動控制系統,通過合理的程序設計,實現了根據水倉水位的高度自動啟動水泵進行排水,減輕工人勞動強度,增強井下排水的可靠性。同時也實現了水泵運行的合理調度,提高設備利用率,節能增效。
(4) 通過PLC 與地面計算機相連接,實現對井下主排水泵的遠程監控和實時維護功能。