控制閥閥瓣工作流量特性分析及其型面設計
分析了實際工況下控制閥固有流量特性發生畸變的原因,給出了按工作流量特性設計控制閥閥瓣的方法,提高了控制系統穩定性。
1、概述
控制閥在工業生產過程中受系統壓降比影響,其固有流量特性會發生畸變,造成閉環控制系統的穩定性變差。通常,只能根據所需工作流量特性,按經驗法或根據壓降比法選用合適的固有流量特性。本文根據控制閥工作流量特性、固有流量特性和壓降比的函數關系,通過對固有流量特性進行預畸設計控制閥閥瓣,使工作流量特性滿足應用的要求,提高了控制系統性能。
2、設計
2.1、工作流量特性
控制閥在工作狀況下其流量特性將發生變化( 圖1) ,其可用流量特性與閥瓣位移的關系確定q= f(l) 。考慮壓降比s 后,其工作流量特性為
圖1 中,s = 1 表示管道壓降為0,工作流量特性與固有流量特性相同,即系統壓降全部降落在控制閥兩端時,工作流量特性不發生畸變。隨s 的減小,管道壓降增加,控制閥兩端壓降減小,使控制閥全開時的最大流量下降,實際可調比下降。同時,工作流量特性與固有流量特性之間的差異變大。s 越小,差異越大。流量特性的畸變使原有控制系統的總開環增益變化,嚴重影響控制系統性能。
圖1 控制閥工作狀況下流量特性的畸變
根據節能要求,工藝設計時,通常以壓降比s =0.3 ~ 0.5 設計管路和選用供能設備。根據式(1) ,可確定不同可調比R 時,為達到線性或對數工作流量特性時的固有流量特性(表1) 。為便于數控機床加工閥瓣,可對有關數據進行細分(表2) 。
表1 線性工作流量特性q 數據(R = 30)
表2 對數工作流量特性時的固有流量特性數據(s = 0.4)
按壓降比s 設計控制閥固有流量特性的方法,可繪制不同壓降比s 時,實際的流量特性(圖2 和圖3) 。與圖1 比較,按s = 0.4 設計的線性工作流量特性和對數流量特性,在其他壓降比條件下,其曲線的畸變明顯減小。壓降比s = 0.4 時能夠獲得標準的線性工作流量特性和標準的對數流量特性,滿足應用要求。由于特性曲線的畸變減小,使控制系統開環增益的變化減小,因此,明顯改善控制系統穩定性。控制系統的偏離度得到改善。
圖2 線性工作特性的實際流量特性(s = 0.4)
圖3 對數工作特性的實際流量特性(s = 0.4)
3、結語
考慮到工藝管路設計,通常以壓降比s = 0.3 ~0.5 為設計依據。因此,用s = 0.4 時線性和對數工作流量特性作為依據,設計控制閥閥瓣,可以獲得具有更優良工作流量特性的控制閥,是提高控制閥控制性能的有效途徑。這種設計方法可以根據實際應用的壓降比定制所需工作流量特性,設計合適的控制閥閥瓣,為控制閥的應用提供精確控制。