支撐式真空吸盤的結構和工作原理
為了提高夾具的精度,在新型真空吸盤的中間設計一個高度可調節的支撐球頭,如圖1 所示( 圖中1為支撐球頭;2 為吸盤頭;3 為吸盤座;4 為萬向進氣口;5 為O 型密封圈;6 為支撐桿;7 為連接桿;8 為連接頭;D 為支撐式吸盤直徑;H 為吸盤支撐球頭高度) 。
圖1 支撐式真空吸盤的組成結構圖
在工作中,可以根據所裝夾的玻璃在吸附處的曲率大小,通過轉動支撐桿使支撐桿相對吸盤座移動來調節支撐球頭的高度,以保證吸附效果最佳。新型真空吸盤工作時,吸盤體因承受小部分載荷壓力而產生變形,形成預緊力,使其貼著玻璃表面。
在吸盤體的內表面、可調支撐桿的外表面和玻璃工件之間將通過真空發生器形成真空狀態,外部大氣壓將向吸盤施加壓力,從而保證吸盤緊緊吸附在玻璃表面上。
由于施加給吸盤的工作載荷絕大部分都在支撐球頭上,而支撐球頭、支撐桿和吸盤座是螺紋連接,支撐桿頂端的支承球頭材料為硬質尼龍,所以支撐球頭具有承載能力強、剛性大等特點,在工作時可以很好地保證玻璃的定位精度。