諧波減速器在空間環境中傳動效率的研究

李強,孫宇，顧志飛，楊瑞洪,

北京衛星環境工程研究所

　　摘要：諧波減速器的傳動效率、在軌運動性能和服役壽命主要取決于采用的潤滑技術，但傳動效率還和許多因數有著一定的關系,很值得研究。

　　以傳動比為100：1 的XBS-100-100型諧波減速器為研究對象，在真空度優于l.3×10^-3 Pa，溫度在-40℃～+120℃范圍內的模擬空間環境內，采用外部力矩加載的方式進行了輸出扭矩50～240Nm，輸入轉速100～1500rpm的傳動效率研究試驗。

　　結果表明：諧波減速器傳動效率隨工作負載的增加而提高，隨轉速的增加而降低，隨試驗溫度的升高而提高。

　　關鍵詞：諧波減速器 傳動效率 空間環境 扭矩加載