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推薦多吸盤式擦窗機器人的吸附系統研究

該文結合“新型擦窗機器人”吸附系統設計,分析了吸盤的越障功能以及機器人可靠吸附于垂直壁面的基本吸附條件。

  • 接觸式真空吸取技術的研究現狀

    真空吸取的執行器為真空吸盤，采用負壓抽吸等方法在吸盤內產生一定的真空度，從而吸著工件。本文簡單闡述接觸式真空吸取技術的研究現狀。

  • 真空吸取技術的發展趨勢

    隨著研究的深入和技術的進步，合理利用新技術和新方法，能優化吸盤結構、增強吸取效果，推動接觸式真空吸取技術朝著多工況適應、多形狀夾持、高效節能等方向發展。

  • 真空吸盤的真空負壓吸附原理

    真空吸盤采用了真空原理，即用真空負壓來“吸附”工件以達到夾持工件的目的。

  • 藍色真空吸盤——寶馬工業4.0智能工廠的好助手

    本文講述了寶馬工業4.0智能工廠的好助手——藍色真空吸盤的使用及性能參數。

  • 3D真空裝夾系統有效裝夾不規則曲面工件

    靈活的真空裝夾系統是纖維復合材料行業在激光切割和銑型時的理想裝夾方案，同樣也是金屬、塑料及木材加工行業快速裝夾曲面工件的理想解決方案。

  • 木工數控加工中心的真空裝夾方案

    本文講述了木工數控加工中心設備用鋁合金梁真空夾具系統及木工數控加工中心設備用網格臺面真空夾具系統。

  • 一種新型真空吸盤裝置

    為了滿足自動化設備適應多品種汽車玻璃的需求，提高柔性裝配夾具的定位精度，本文研發了一套基于真空吸附的柔性汽車玻璃定位銷裝配夾具，并開發了一款新型真空吸盤。

  • 新型真空吸盤體壁厚的優化設計

    新型真空吸盤作為一款新產品，它是基于風琴吸盤的形狀和尺寸，結合經驗設計而來的，由于吸盤中間的剛性支撐桿承載絕大部分的載荷，為了節省材料，可以對吸盤體進行輕量化設計。

  • 支撐式真空吸盤的受壓分析與拉伸分析

    本文運用ANSYS Workbench 軟件分析出新型真空吸盤在壓力載荷下壓力與吸盤變形的關系曲線，通過拉伸實驗研究出新型真空吸盤在拉力載荷下吸附力與支撐球頭高度的關系。

  • 支撐式真空吸盤的結構和工作原理

    新型真空吸盤工作時，吸盤體因承受小部分載荷壓力而產生變形，形成預緊力，使其貼著玻璃表面。

  • 真空吸盤的特點及影響其選用的因素分析

    真空吸盤在使用中具有諸多優勢，但也有一些不足之處，下面一起來了解一下真空吸盤所具有的特點。

  • 國內首臺大直徑盾構機用真空吸盤在鐵建重工研制成功

    盾構機用大噸位真空吸盤在鐵建重工試制成功并通過廠內驗收，得到客戶的認可，成為國內首臺具有自主知識產權的大直徑盾構機用真空吸盤，填補了國內主機企業自制管片真空吸盤的空白。

  • 真空吸盤的研究瓶頸

    雖然目前的真空吸盤可以滿足大多數的工業生產的需求，但是對一些特殊的環境，真空吸盤還是無可奈何。本文講述了真空吸盤的研究瓶頸。

  • 接觸式真空吸取技術研究現狀與發展趨勢

    本文從夾持的需求出發，分析了接觸式真空吸取技術的研究現狀，展望其發展前景。

  • 基于真空吸附的微器件受力分析研究

    本文針對MEMS機構中平板類微器件設計了一種基于真空吸附的微夾持系統。重點對微器件在不同吸附與釋放條件下進行了它的受力分析，建立了力學模型，為實現穩定可靠的吸附提供了計算依據。

  • 狹窄唇邊雙吸口式真空吸取器設計

    本文基于真空原理，針對狹窄圓環形工件設計出一種具有狹窄飛邊雙吸口真空吸取器。

  • 真空夾具系統的設計

    本文根據實驗室所需加工脆薄玻璃零件的加工要求來設計真空工作臺系統。介紹了真空吸附的工作原理，描述了氣路設計方案、真空吸盤的設計及具體氣路的結構設計。

  • 一種多用真空吸具的設計

    對普通真空吸具進行了改進設計，介紹了多用真空吸具的結構組成、工作原理，并介紹了真空吸取力的計算方法，以及關鍵參數的選用建議。

  • 真空吸盤技術在板材搬運中的應用

    論述真空吸盤技術的應用、吸盤材料的選擇、吸力的計算、真空度、真空泵等的選擇，以及自動程序和機械手的自動化搬運過程。

  • 真空吸盤吊改進

    針對真空吸盤吊的真空吸盤及連接方式存在的問題，采取相應的改進，取得明顯效果。

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