雙級溢流閥先導(dǎo)閥供油流道布局分析
為適應(yīng)重大裝備雙級溢流閥的壓力穩(wěn)定性要求,采用帶平衡活塞結(jié)構(gòu)的溢流閥作為先導(dǎo)閥,實現(xiàn)減振穩(wěn)壓的效果,其先導(dǎo)閥必須通過斜長孔從閥芯側(cè)面供油,這種側(cè)向通油流道極易導(dǎo)致偏心、阻塞或卡死現(xiàn)象,加大了結(jié)構(gòu)設(shè)計的難度。為此,該文采用CFD 流體計算仿真方法,分析不同的流道布局對閥性能的影響,取得了先導(dǎo)閥供油流道的孔數(shù)、孔徑和位置等優(yōu)化參數(shù)。
引言
重大裝備工作過程中不可避免地會產(chǎn)生振動、沖擊、加速度,對用于壓力控制的溢流閥穩(wěn)定性要求很高。為提高穩(wěn)定性,液壓系統(tǒng)采用帶平衡活塞結(jié)構(gòu)的雙級溢流閥進行穩(wěn)定壓力控制, 雙級溢流閥的平衡活塞式先導(dǎo)閥芯與閥體形成固定節(jié)流器, 將先導(dǎo)閥腔分成壓力感受腔和控制腔兩腔, 通過節(jié)流反饋來控制輸出壓力,具有減振、消聲、穩(wěn)壓三合一綜合功能。
為分析先導(dǎo)閥供油流道的不同布局對閥性能的影響, 本文采用計算流體力學(xué)方法研究主閥與先導(dǎo)閥內(nèi)部流道的三維流場, 準確地得到流道參數(shù)對閥特性的影響,確保溢流閥具有最佳動態(tài)特性。
1、雙級溢流閥機理和理論分析
1.1、機理分析
如圖1 所示為帶平衡活塞和容腔的雙級溢流閥原理圖。圖中,Qp為液壓泵流量;QL為負載流量;ps為供油壓力;V1為主閥前腔體積;V2為主閥彈簧腔體積;V3為先導(dǎo)閥壓力控制腔體積;V4為先導(dǎo)閥壓力感受腔體積;Q1為主閥前腔至彈簧腔的流量;Q2為自主閥流入先導(dǎo)閥流量;Q3為平衡活塞間隙節(jié)流量;Q、Qx為主閥和先導(dǎo)閥的溢流量;p2為主閥彈簧腔壓力;p3為先導(dǎo)閥壓力感受腔壓力;p4為先導(dǎo)閥壓力控制腔壓力。
1-主閥2-主閥與先導(dǎo)閥連通部分3-先導(dǎo)閥4-主閥閥芯5-主閥彈簧座即先導(dǎo)閥閥體6-先導(dǎo)閥閥芯
圖1 雙級溢流閥原理圖
該雙級溢流閥通過細長孔節(jié)流供油給先導(dǎo)閥,并通過平衡活塞結(jié)構(gòu)將先導(dǎo)閥腔分為壓力控制腔V3和壓力感受腔V4的兩個獨立容腔(如圖1b),通過先導(dǎo)閥供油孔液阻以及活塞間隙液阻來減弱壓力感受腔V4的壓力p4隨供油壓力波動的趨勢,從而達到減振、消聲、穩(wěn)壓的效果。為此,先導(dǎo)閥供油流道無法軸向供油,而必須通過在主閥彈簧座5(即先導(dǎo)閥供油流道)上打細長斜孔從側(cè)向供油。這種側(cè)向流道極易導(dǎo)致產(chǎn)生不平衡液動力,造成偏心甚至閥芯卡死,而且為起到一定的液阻作用,對細長斜孔的通流面積也有限制,因而,其孔數(shù)目、分布及尺寸將直接影響溢流閥的工作性能。
1.2、理論分析
如圖1b 所示,當雙級溢流閥采用單一孔結(jié)構(gòu)為先導(dǎo)閥供油時, 油液流過該細長斜孔時將產(chǎn)生軸向和橫截面方向的液動力,且直接作用在先導(dǎo)閥芯上,其橫向液動力為
式中νh———先導(dǎo)閥供油孔中油液流速的水平分量,h表示水平;
Q2———自主閥流入先導(dǎo)閥的流量,2 指先導(dǎo)閥,1為主閥;
θ2 ,d02———先導(dǎo)閥供油孔的傾斜角和內(nèi)徑;
ρ———油液密度,840kg/m3。
同理可得軸向液動力:
式中νz———連通孔中油液流速的垂直分量,z 表示垂直;
圖1 所示雙級溢流閥先導(dǎo)閥供油采用單孔流道,孔的傾斜角為30°,內(nèi)徑1.2mm。當溢流閥開啟溢流時(溢流壓力24MPa), 自主閥流入先導(dǎo)閥的流量約為6.3L/min,由此可以計算單孔流道油液對先導(dǎo)閥閥芯的軸向作用力約為4.1N, 可能導(dǎo)致先導(dǎo)閥的開啟特性不穩(wěn)定。而橫向作用力約為7.1N,可能導(dǎo)致閥芯卡死。若通過多個均勻分布的孔供油, 則可消除橫向液動力并減小軸向液動力。
3、實驗與分析
在某伺服機構(gòu)樣機試驗中,當采用圖2a 所示單孔流道的雙級溢流閥時, 壓力工作點無法穩(wěn)定在規(guī)定的24MPa,而是隨著通油壓力的升高而持續(xù)上升,與第2節(jié)計算結(jié)果一致。采用圖2b 所示六孔流道結(jié)構(gòu)雙級溢流閥進行樣機試驗時,壓力工作點可以穩(wěn)定在24.5MPa處,但是噪聲劇烈,噪聲儀讀數(shù)超過60dB。圖2c 所示三孔流道結(jié)構(gòu)孔徑過小, 在實際應(yīng)用中極易阻塞且難于加工。