磁力驅動主要應計算驅動力矩的大小，借以判斷所設計的磁力驅動器是否能夠滿足工程應用的要求。

      在磁力驅動器中，磁扭矩（即驅動力矩）的計算方法有等效磁荷法、馬克斯威應力法、靜磁能理論力矩求解法、氣隙數值法、力矩有限元計算法等等。力矩的計算方法較多，計算也比較復雜，現僅就工程上常用的高斯定理求解法介紹如下。

圖2 圓筒型磁路組合結構

      這種方法是采用高斯定理和永磁材料的B-H曲線而求解磁力矩的。通常是將計算式編成程序，在計算機上對各種磁路模型進行反復運算，改變已知參數進行優化設計的一種工程上較為實用的方法，其力矩T的表達式為

      式中K-----------磁路系數，通過圖解法求得

    不同的磁路，系數不同，對于組合拉推磁路，K=4~6.4

M----------磁化強度，,[T],B_m,H_m為工作點的磁感應強度與磁場強度[T]

H----------外磁路在內磁體處產生的磁場強度[T]

N₁---------極面形狀的經驗系數，扇形極面N=1.05,長方形、正方形極面N=1.24

t_g----------工作氣隙[m]

t_o----------磁極平均弧長，即（內磁極外弧+外磁極內弧）[m]

經試驗得到：

      當時力矩達到最大值，也就是說在時，即內外磁體的位移為磁體在移動方向的寬度的一半時，力矩達到最大值，此時軸向力趨于零。

在工程設計中，T值計算得到后，還應根據實用功率以及實際應用狀態的不同，進行功率匹配計算或修正處理。

公式中參量關系如圖3所示。

圖3  磁極尺寸圖