等螺距螺桿真空泵內(nèi)氣體熱力過程的研究

2015-09-26 張世偉 東北大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院

  選擇目前已得到大量應(yīng)用的、采用等螺距螺桿轉(zhuǎn)子的無油螺桿真空泵作為研究對(duì)象,針對(duì)其內(nèi)部的氣體輸運(yùn)過程開展熱力學(xué)研究。基于等螺距螺桿真空泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和抽氣原理,論文將被抽氣體在泵內(nèi)所經(jīng)歷的輸運(yùn)過程,分解為膨脹吸氣、等容輸送、絕熱壓縮和等壓排氣四個(gè)階段,并詳細(xì)討論了各階段的內(nèi)在機(jī)制。依據(jù)氣體熱力學(xué)基本原理,分別對(duì)每一個(gè)階段進(jìn)行了定量分析,推導(dǎo)出每一階段內(nèi)氣體質(zhì)量、體積、溫度、壓力、內(nèi)能、焓、熵等熱力學(xué)參數(shù)隨時(shí)間的變化規(guī)律公式。以某一指定抽速真空泵為例,計(jì)算給出了泵內(nèi)氣體的各個(gè)熱力學(xué)參數(shù)隨時(shí)間變化的數(shù)據(jù)圖表,并討論了等螺距螺桿泵排氣功耗和排氣溫度隨入口壓力變化的規(guī)律。

  無油螺桿真空泵是上世紀(jì)90 年代進(jìn)入我國(guó)真空泵市場(chǎng)的一種新型干式真空泵,它以其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)和性能優(yōu)勢(shì)而受到業(yè)內(nèi)人們的青睞。目前,這種泵已廣泛應(yīng)用于電子、化工、醫(yī)藥、冶金等眾多領(lǐng)域。也是微電子、IT 產(chǎn)業(yè)、精密加工、空間模擬等高科技行業(yè)的首選真空獲得設(shè)備,在真空泵市場(chǎng)占有越來越大的份額。

  在螺桿真空泵的開發(fā)、生產(chǎn)與應(yīng)用過程中,國(guó)內(nèi)外相關(guān)科技人員更多地關(guān)注于螺桿轉(zhuǎn)子型線的開發(fā)、螺桿真空泵結(jié)構(gòu)的完善和泵性能指標(biāo)的提高,而對(duì)于這種真空泵的抽氣機(jī)理方面更深層次的問題目前尚缺乏探索,比如:泵內(nèi)部被抽氣體所經(jīng)歷的熱力過程、泵的結(jié)構(gòu)與工藝參數(shù)對(duì)該熱力過程的影響以及由此所帶來的泵的性能指標(biāo)的改變等。然而,隨著無油螺桿真空泵結(jié)構(gòu)、性能優(yōu)化的提出,以及螺桿泵應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大,上述這些抽氣機(jī)制方面的深入研究已成為急需解決的問題,因而需要得到格外的關(guān)注。

  本文選擇目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上生產(chǎn)與應(yīng)用量最多、結(jié)構(gòu)最為成熟、可以作為螺桿泵典型代表的等螺距轉(zhuǎn)子無油螺桿真空泵作為研究對(duì)象,將其內(nèi)部抽氣過程分解為吸氣、輸送、壓縮和排氣四個(gè)階段,從熱力學(xué)基本原理和公式出發(fā),對(duì)螺桿泵內(nèi)部被抽氣體所經(jīng)歷的熱力過程進(jìn)行機(jī)理分析和建模計(jì)算。這一工作有助于從熱力學(xué)機(jī)制層面上認(rèn)識(shí)和詮釋螺桿泵抽氣過程的內(nèi)在本質(zhì),為螺桿泵的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與性能分析提供基礎(chǔ)性的理論支撐。

  1、抽氣原理和抽氣過程分解

  螺桿式真空泵的主要抽氣部件是安裝在8 字形泵體定子中的一對(duì)螺桿轉(zhuǎn)子,由一對(duì)同步齒輪帶動(dòng)做相反方向的同步旋轉(zhuǎn)。工作過程中,主動(dòng)轉(zhuǎn)子的齒頂部分深入到從動(dòng)轉(zhuǎn)子的齒槽之中,將從動(dòng)轉(zhuǎn)子齒槽的空余部分隔離成為一個(gè)個(gè)獨(dú)立的、與前后不相通的儲(chǔ)氣空間,同理,從動(dòng)轉(zhuǎn)子的齒頂也將主動(dòng)轉(zhuǎn)子的齒槽隔離成為同樣大小的儲(chǔ)氣空間。每一個(gè)螺旋導(dǎo)程內(nèi)的主、從轉(zhuǎn)子的儲(chǔ)氣空間,共同構(gòu)成了螺桿真空泵的一級(jí)儲(chǔ)氣容積。當(dāng)兩只螺桿轉(zhuǎn)子做同步逆向旋轉(zhuǎn)時(shí),各級(jí)齒槽儲(chǔ)氣容積則沿螺桿轉(zhuǎn)子軸向由吸氣端向排氣端移動(dòng),并將由吸氣口吸入的、存在于齒槽儲(chǔ)氣容積之中的被抽氣體一同傳送,直至由排氣口排出泵外。螺桿泵的具體抽氣過程如圖1 所示。

等螺距螺桿真空泵內(nèi)氣體熱力過程的研究

圖1 螺桿泵的抽氣過程示意圖

  對(duì)于采用等螺距螺桿轉(zhuǎn)子的螺桿真空泵,本文提出,螺桿轉(zhuǎn)子每一級(jí)儲(chǔ)氣容積的一次完整的抽氣過程,可以詳細(xì)分解為吸氣、輸送、壓縮和排氣四個(gè)階段,具體描述如下:

  (1) 吸氣階段。兩只螺桿轉(zhuǎn)子最前端的儲(chǔ)氣容積與螺桿泵進(jìn)氣口直接相連通,在螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)、吸氣齒槽向后移動(dòng)的過程中,就相當(dāng)于該儲(chǔ)氣容積不斷地膨脹擴(kuò)大,泵外的被抽氣體在壓力差作用下進(jìn)入該儲(chǔ)氣容積,使該儲(chǔ)氣容積內(nèi)的氣體總量隨時(shí)間成線性增加,直至該儲(chǔ)氣容積與進(jìn)氣口完全隔離開,這一級(jí)儲(chǔ)氣容積的吸氣過程結(jié)束,而下一級(jí)儲(chǔ)氣容積的吸氣過程隨之開始,每一級(jí)儲(chǔ)氣容積的吸氣過程用時(shí)等于螺桿轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周所需的時(shí)間。

  (2) 輸運(yùn)階段。接下來,隨著螺桿轉(zhuǎn)子的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),被隔離的儲(chǔ)氣容積連同其內(nèi)部被吸入的氣體繼續(xù)向后移動(dòng),進(jìn)行著由泵吸氣口到泵排氣口的氣體輸送過程。對(duì)于采用等螺距螺桿轉(zhuǎn)子的螺桿泵,吸氣齒槽的容積始終保持不變,因此,在此過程中,這部分被隔離的氣體也沒有受到壓縮。每一級(jí)儲(chǔ)氣容積的輸運(yùn)階段從前端與泵吸氣口隔離開始,至后端與泵排氣口接通前為止,所占用的時(shí)間是最長(zhǎng)的,其螺桿旋轉(zhuǎn)周數(shù)等于由吸氣口結(jié)束點(diǎn)到排氣端面的螺桿螺旋導(dǎo)程數(shù)減去1( 不一定是整數(shù)) 。

  在輸運(yùn)階段,每一級(jí)儲(chǔ)氣容積中都存在著高速旋轉(zhuǎn)的螺桿轉(zhuǎn)子與固定不動(dòng)的泵體定子,對(duì)被抽氣體造成劇烈的攪動(dòng)與摩擦,以及被抽氣體與具有較高溫度的轉(zhuǎn)子之間的熱交換,會(huì)使被輸送氣體的溫度有上升的趨勢(shì); 但同時(shí)泵體水冷壁的冷卻作用又會(huì)使被抽氣體有降溫的趨勢(shì)。綜合考慮二種因素的影響,在本文的研究中忽略輸運(yùn)過程中的氣體換熱。由于干式螺桿真空泵內(nèi)沒有泵油作為密封介質(zhì),二螺桿轉(zhuǎn)子間及螺桿轉(zhuǎn)子與定子間的間隙會(huì)成為相鄰二級(jí)儲(chǔ)氣容積間的氣體泄漏通道,導(dǎo)致每一級(jí)儲(chǔ)氣容積內(nèi)的氣體都會(huì)向相鄰的靠近進(jìn)氣口端一側(cè)的儲(chǔ)氣容積內(nèi)泄漏,鑒于在工作壓力較高的情況下,漏入和漏出一個(gè)儲(chǔ)氣容積的氣體量差,即一個(gè)儲(chǔ)氣容積內(nèi)的凈氣體增加量相對(duì)較小,因此在本文中忽略輸送過程中儲(chǔ)氣容積內(nèi)的氣體質(zhì)量變化。

  (3) 壓縮階段。壓縮階段是儲(chǔ)氣空間內(nèi)氣體壓力由吸氣壓力快速提升至排氣壓力的過程。對(duì)于少數(shù)排氣口開設(shè)位置偏低的等螺距螺桿泵,儲(chǔ)氣空間在到達(dá)排氣端面后與排氣口相通前會(huì)有一定程度的減小,從而對(duì)其內(nèi)的氣體有預(yù)壓縮作用而使其壓力略有提升; 對(duì)于大多數(shù)等螺距轉(zhuǎn)子螺桿泵,儲(chǔ)氣空間在到達(dá)排氣端面后直接與排氣口連通,排氣口外排氣管道內(nèi)的氣體立即反沖回最后一級(jí)儲(chǔ)氣空間,使儲(chǔ)氣空間內(nèi)的氣體壓力由吸氣壓力迅速升高至泵的排氣壓力。與吸氣、輸運(yùn)和排氣過程所需時(shí)間相比,氣體反沖壓縮的過程幾乎是在瞬間完成的,因此在建模計(jì)算時(shí),暫不考慮該過程所需的時(shí)間。

  正是由于壓縮階段所經(jīng)歷的時(shí)間很短,因此可以看作是一個(gè)絕熱充氣過程。壓縮階段完成后,與排氣孔相通的儲(chǔ)氣空間中的氣體由二部分組成: 一部分是由吸氣端傳輸過來的原始被抽氣體,另一部分是由排氣口反沖回來的反沖氣體。如果螺桿泵的排氣口直接面向開放的大氣環(huán)境,那么反沖氣體成分主要由外部大氣組成,其初始溫度相對(duì)較低; 如果排氣口連接有相對(duì)較長(zhǎng)的排氣管道,那么反沖氣體則主要是積累在排氣管路中的前幾周期所排出的氣體,其初始溫度相對(duì)很高。反沖氣體進(jìn)入螺桿轉(zhuǎn)子與排氣孔相通的儲(chǔ)氣空間的過程,相當(dāng)于是外部氣體對(duì)一個(gè)低壓空間的膨脹充氣過程,外部氣體以恒壓推動(dòng)反沖氣體所做的流動(dòng)功,最終轉(zhuǎn)化為混合氣體的內(nèi)能,使其溫度劇增。壓縮階段結(jié)束時(shí),儲(chǔ)氣空間中的氣體總質(zhì)量大增,壓力等于排氣壓強(qiáng),溫度為二部分氣體的混合溫度,其總的能、焓、熵也為二部分氣體之和。

  (4) 排氣階段。實(shí)際上,從儲(chǔ)氣空間與排氣口連通時(shí)開始,螺桿泵的排氣過程即已同時(shí)開始。隨著螺桿轉(zhuǎn)子的恒速轉(zhuǎn)動(dòng),二轉(zhuǎn)子最末一級(jí)嚙合點(diǎn)持續(xù)后移,排氣端面前的儲(chǔ)氣空間容積不斷縮小,使得具有排氣壓力和排氣溫度的氣體逐漸通過排氣口被排出。這個(gè)過程一直持續(xù)到末端嚙合點(diǎn)到達(dá)排氣端面,此時(shí),儲(chǔ)氣空間的體積變?yōu)榱悖鋬?nèi)的氣體通過排氣口完全排出泵外。每一級(jí)儲(chǔ)氣容積排氣過程的用時(shí),等于從儲(chǔ)氣空間與排氣口連通至儲(chǔ)氣空間容積為零的時(shí)間段,通常是螺桿轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周所需的時(shí)間。在排氣階段中,儲(chǔ)氣空間中氣體的壓力變化不大,可以作為等壓過程處理,即相當(dāng)于一個(gè)采用恒壓活塞將氣體推出泵外的過程。這一階段中,螺桿轉(zhuǎn)子對(duì)氣體(包括原始被抽氣體和反沖氣體) 做功最多,這些功最終轉(zhuǎn)化為排出氣體的動(dòng)能( 體現(xiàn)為速度) 、內(nèi)能( 體現(xiàn)為溫度) 和放熱量而消散于泵的冷卻系統(tǒng)和排氣環(huán)境空間中。

  4、結(jié)論

  (1) 采用等螺距螺桿轉(zhuǎn)子的無油螺桿真空泵,其儲(chǔ)氣空間內(nèi)部的氣體輸運(yùn)過程可以分解為膨脹吸氣、等容輸送、反沖絕熱壓縮和等壓排氣四個(gè)階段,本文依據(jù)氣體熱力學(xué)基本原理所建立的計(jì)算模型,可以定量描述每一階段內(nèi)氣體質(zhì)量、體積、溫度、壓力、內(nèi)能、焓、熵等熱力學(xué)參數(shù)隨時(shí)間的變化規(guī)律;

  (2) 隨著進(jìn)氣壓力的降低,排氣功耗和排氣溫度呈上升趨勢(shì); 在進(jìn)氣量很小的情況下,有效排氣功耗趨于其極大值Pmax = pa·V0 /τ0,排氣溫度趨于其極大值T3max = Ta·k;

  (3) 在每一個(gè)排氣周期內(nèi),反沖結(jié)束后所排出氣體的總內(nèi)能U3、總焓H3和總熵S3,只與反沖氣體的壓力pa和溫度Ta以及螺桿的儲(chǔ)氣空間容積V0有關(guān),與進(jìn)氣參數(shù)近似無關(guān)。

  本文的推導(dǎo)計(jì)算,可以正確估算泵的排氣有效功耗和排氣溫度; 但由于忽略了泵內(nèi)氣體的級(jí)間泄漏和換熱作用,因此在對(duì)泵內(nèi)氣體溫度、流量的計(jì)算上存在誤差。更為準(zhǔn)確的計(jì)算,以及關(guān)于變螺距螺桿泵內(nèi)部氣體熱力過程的研究,有待進(jìn)一步的研究。