諧波齒輪傳動的主要失效形式是柔輪的疲勞斷裂，可通過有限元分析獲得柔輪的相關數據，而其模型建立是分析基礎，影響分析的準確性。介紹了采用Pro/E軟件對圓柱形柔輪的建模過程，為后續的力學分析提供可靠模型。

　　引言

　　諧波齒輪傳動是性能優良的一種機械傳動,它有精度高、回差小、傳動比大、體積小、噪音低等優點。柔輪的疲勞斷裂是諧波齒輪傳動最常見的主要失效形式。柔輪是有多齒數齒圈的圓柱殼體構件，其建模的準確性直接影響柔輪的力學分析。

1、圓柱形柔輪的結構

　　柔輪的結構形式主要有圓柱形和鐘形兩種，常用的是圓柱形柔輪，見圖1。

圖1 圓柱形柔輪的結構簡圖

　　ANSYS中不能建立曲線方程，Pro/E軟件很方便建立曲線方程，再用其參數化設計能簡單靈活地修改設計參數，因此，選擇Pro/E建模。具體參數見表1。

表1 柔輪三維建模參數

3、結束語

　　通過Pro/E軟件，采用“混合”命令，對柔輪進行建模，得到柔輪的三維模型，為后續的力學分析提供可靠模型。