分散式真空機械手系統——一切都在監控之中
Schmalz公司為分散式真空機械手系統研發設計了輕合金材料制成的 SBP系列真空發生器,最近,Schmalz公司又在SBP基礎上最新研制了SBP-C型新產品,為用戶在技術和效率方面帶來了更多收益,如集成真空控制閥和真空監控裝置。
真空發生器能夠在相對較低的真空氣流中產生較高的真空負壓。其與真空泵和鼓風機的主要區別在于它是純粹按照所謂的文丘里氣動原理產生真空,然后再由噴嘴噴出壓縮空氣氣流的 ,在人為制造的狹窄處,氣流的流動速度成倍提高,并在錐形出口處產生強大的吸力。隨著空氣被吸走,在真空接口處形成負壓。這種噴射器的最大優點在于沒有機械零部件,沒有尺寸限制,且可以極快的節拍工作,在涉及厚度較大的工件時,或者在自動化的工件安裝過程中,則適合采用新型SBP-C型輕合金材料的真空發生器,若將幾個這樣的輕合金真空發生器組合在一起,還可以做成真空發生器模塊,對發生器模塊中的真空發生器進行集中控制或者分散控制。
圖1 輕型結構設計的SBP-C真空發生器非常適于搬運較大的工件
另外,新型的SBP-C真空發生器還附帶了兩個輔助功能,一是增加了集成在其內部的真空傳感器,提供了了解真空系統內部壓力情況的可能性,從而也為真空吸取提供了高可靠性,此外,系統也省略了復雜的外部傳感器。第二個輔助功能是增加了噴射器控制閥與控制系統的連接,實現了吸取和放氣功能,為了可在不同應用中實現最佳配置,新型SBP-C真空噴射器使用的是單級噴射嘴,其功率范圍為0.5-2.5mm ,噴嘴孔徑范圍為0.5-0.7mm,另帶有放氣儲氣罐、吸氣閥和傳感器等部件。
圖2 真空發生器有兩個功率等級,可選配系統監控功能和放氣功能
Schmalz公司可按照用戶的特殊要求為其定制個性化的真空傳感器和吸氣閥,放氣儲氣罐(充滿壓縮空氣)在吸取后自動發出一個放氣脈沖。噴嘴孔徑大(大于0.7mm) 的噴射器通常帶有吸氣閥、放氣閥和傳感器。在這種配置形式中,第二個控制閥用于主動和強力放氣的場合,噴射器的外殼由可再生塑料制造而成,其結構非常緊湊且重量極輕。按用戶需要,系統的連接部件可以是螺紋連接也可以是插口連接,從而使得安裝更加簡單,在生產場地狹小的情況下不會出現無法拆卸的問題。