以軟件ADAMS 為平臺，用Pro/E 三維軟件建立車箱模型導入ADAMS，在ADAMS 創建傾翻車傾翻機構模型，箱體的傾翻機構為液壓缸連桿機構，箱體的最大傾翻角為45°，當傾翻到45°時箱門箱蓋自動打開，箱門箱蓋傾翻機構為由液壓缸驅動的聯動四連桿機構。分析得到了箱門的角速度、角加速度、加速度曲線圖以及傾翻機構連接點處的受力圖等。以箱門受力最大值達到最小為目標函數對模型各設計變量進行分析,找出了對目標影響最大的變量,通過優化確定模型的最佳結構，優化結果使得箱門受力最大值降低。

　　引言

　　傾翻車是一種將貨物自動卸貨，車輛和卸貨設備結合在一起的專用車輛。本文設計特點是裝有可傾翻車箱、頂開式箱蓋及下開式箱門，車箱在傾翻液壓缸作用下，可向任一側傾翻，箱體的最大傾翻角為45°，當傾翻到45°時箱門箱蓋自動打開，箱門箱蓋傾翻機構為由液壓缸驅動的聯動四連桿機構，同時箱門打開并作為地板面的延續面，將貨物卸至遠離軌道的一側。

　　在Pro/E 三維軟件中建立車箱的模型導入到ADAMS 軟件中，在ADAMS 中創建傾翻車傾翻機構模型，傾翻機構采用液壓缸連桿機構，箱體的傾翻機構為液壓缸連桿機構，在ADAMS/View 中對整個模型進行仿真，并對仿真進行動力學分析。由于傾翻車能實現兩側傾翻，只研究一側的結果，另一側采用相同的對稱結構。

1、傾翻車傾翻機構的參數化建模與仿真

　　傾翻機構采用液壓缸連桿機構，車箱要向左傾翻時，由液壓缸向上驅動使車箱向左傾翻，當傾翻到一定角度時，液壓缸停止驅動。該結構設計簡單，運動平穩，受力比較均勻，舉升平穩，便于拆裝，且易于實現。箱門箱蓋聯動機構采用液壓缸同時驅動箱門機構和箱蓋機構， 采用最簡單的四桿機構，其結構簡單緊湊，易于實現(見圖1)。

圖1 傾翻機構結構簡圖

3、結語

　　(1)應用三維軟件Pro/E 和虛擬樣機分析ADAMS軟件建立了傾翻車傾翻機構模型， 并進行了仿真，實現了特定的運動規律;

　　(2)在ADAMS 中對機構進行了動力學分析，得到了箱門角速度、角加速度、加速度曲線圖，以及箱門箱蓋的受力圖，并對箱門受力進行了優化，優化結果顯示箱門受力最大值降低。